Piazza Navona este exemplul cel mai caracteristic și spectaculos a barocului romane, și desigur, și cel mai popular. Departe de trafic, totul este inconjurat de palate, respectând mărimea și forma Stadionului lui Domițian, pe al cărui loc se găsește. Inima pieței este, evident fațada bazilicii St. Agnese in Agone, biserica cu turnuri gemene proiectată de Borromini, și fântâna celor patru fluvii, modelată cu pasiune și artă de Bernini.